Prof. Leidhold

Prof. Dr.-Ing. Roberto Leidhold
Institut für Elektrische Energiesysteme (IESY)
Abgeschlossene Projekte
- Regelung eines vier Takt Freikolbenmotors mit einer hochdynamischen elektrischen Linearmaschine
Laufzeit: 01.01.2017 - 31.12.2018 - Ganzheitliche Optimierung energieeffizienter Antriebslösungen für Elektrofahrzeuge (GENIAL)
Laufzeit: 01.01.2016 - 31.12.2018 - Fehlerfrühdiagnose in Generatoren für Windkraftanlagen mittels höherfrequenter Signaleinprägung
Laufzeit: 01.10.2016 - 30.09.2018 - Methoden zur gegenseitig ergänzende Auslegung der Maschine und der Regelung in elektrische Antriebssysteme
Laufzeit: 01.07.2015 - 30.06.2018 - Entwicklung von direktangetriebenen elektrischen Maschinen für Verbrennungsmotoren
Laufzeit: 01.01.2014 - 31.12.2016 - Lageermittlung und Fehlererkennung in Asynchronmotoren mittels Einprägung höherfrequenter Signale
Laufzeit: 01.01.2014 - 31.12.2014 - Entwicklung hochdrehender mehrphasiger Switch Reluktanz-Motoren für Gebläse- und Industrieanwendungen
Laufzeit: 01.07.2012 - 30.06.2014 - Lagegeberlose (sensorlose) Regelung elektrischer Maschinen
Laufzeit: 01.09.2011 - 30.08.2013
2018
Begutachteter Zeitschriftenartikel
A strategy for broken bars diagnosis in induction motors drives
In: IEEE Latin America transactions - New York, NY: IEEE, Bd. 16.2018, 2, S. 322-328
Multi-domain model of faulty stator core for thermal effects and losses evaluation
In: Electric power components & systems - London [u.a.]: Taylor & Francis, insges. 10 S., 2018
Buchbeitrag
Analysis of a Doubly Fed Induction Generator through modeling and simulation
In: 2018 IEEE PES/IAS Power Africa - [Piscataway, NJ]: IEEE, S. 652-657
Comparison of active torque damping methods for a power unit in relation to implementation complexity
In: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society: Omni Shoreham Hotel, Washington D.C., United States of America, 20 - 23 October, 2018 - Piscataway, NJ: IEEE, S. 4519-4524
Control of a directly driven four-stroke free piston engine
In: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society: Omni Shoreham Hotel, Washington D.C., United States of America, 20 - 23 October, 2018 - Piscataway, NJ: IEEE, S. 4525-4530
Design and control of a linear reluctance motor for a vacuum diaphragm pump
In: 2018 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM): 20-22 June 2018 - [Piscataway, NJ]: IEEE, S. 1251-1256
Design of a linear actuator for railway turnouts
In: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society: Omni Shoreham Hotel, Washington D.C., United States of America, 20 - 23 October, 2018 - Piscataway, NJ: IEEE, S. 463-470
Improved angle estimation for PM synchronous machines with non sinusoidal saliency
In: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society: Omni Shoreham Hotel, Washington D.C., United States of America, 20 - 23 October, 2018 - Piscataway, NJ: IEEE, S. 534-540
Inter-turn faults detection in Induction Motor drives using zero-sequence signal injection
In: 2018 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM): 20-22 June 2018 - [Piscataway, NJ]: IEEE, S. 202-207
Investigation of common-mode current elimination in four-wire inverter-fed motor
In: 2018 IEEE International Power Electronics and Application Conference and Exposition (PEAC): Crowne Plaza Shenzhen Longgang City Centre Shenzhen, China November 4-7, 2018 - Piscataway, NJ: IEEE
Performance investigation of generalized predictive position control for a PMSM in view of reference trajectory tracking
In: Proceedings 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT): Lyon Congress Center, Lyon, France, 19 - 22 February, 2018 - Piscataway, NJ: IEEE, S. 481-485
Real-time control of a Doubly Fed Induction Machine for variable speed constant frequency wind power system through laboratory test rig
In: 2018 IEEE PES/IAS Power Africa - [Piscataway, NJ]: IEEE, S. 195-201
Simple and robust fault tolerant control for open-circuit in high speed PM machines
In: 2018 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM): 20-22 June 2018 - [Piscataway, NJ]: IEEE, S. 950-955
Torque capabilities of permanent magnet synchronous machines made up of polymer-bonded soft magnetic composites
In: ICEMS 2018: 2018 21th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS) : October 7, Sun.-10, Wed., 2018, Ramada Plaza Jeju Hotel, Jeju, Korea - [Piscataway, NJ]: IEEE, S. 297-301
Dissertation
Magnetisch gelagerte Rundtische in der spanenden Fertigung
In: Magdeburg, 2018, xx, 179 Seiten, Illustrationen, Diagramme, 30 cm ; [Literaturverzeichnis: Seite 151-155]
Rotorlagegeberlose Verfahren zum Betrieb einer permanenterregten Synchronmaschine im elektrifizierten Antriebsstrang
In: Magdeburg, 2018, ix, 123 Seiten, Illustrationen, Diagramme, 30 cm ; [Literaturverzeichnis: Seite 117-123]
2017
Begutachteter Zeitschriftenartikel
Design of a decoupling strategy and parameter calculation for six-phase PM machines with general angular displacement
In: Transactions of the Institute of Measurement and Control - London [u.a.]: Sage, insges. 11 S., 2017
Buchbeitrag
Model based online detection of inter-turn short circuit faults in PMSM drives under non-stationary conditions
In: 2017 11th IEEE International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering (CPE-POWERENG): 4-6 April 2017 - [Piscataway, NJ]: IEEE, S. 370-374
Modeling and control of a Doubly Fed Induction Generator using a back-to-back converters in grid tied wind power system
In: Theme: \"Harnessing energy, information and communications technology (ICT) for affordable electrification of Africa\": 2017 IEEE PESIAS PowerAfrica Conference : 27-30 June 2017, Accra, Ghana : conference proceedings - [Piscataway, NJ]: IEEE, S. 75-80
Regelungsstruktur und Realisierbarkeitsanalyse für den Betrieb eines direktangetriebenen Freikolbenmotors
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017: autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband - Magdeburg: Universitätsbibliothek, S. 409-418
Teilintegrierte und direktgekoppelte Generator-Wasserradkombination
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017: autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband - Magdeburg: Universitätsbibliothek, S. 265-272
Two-phase transverse flux machine with disc rotor for high torque low speed application
In: 2017 19th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE\'17 ECCE Europe): 11-14 Sept. 2017 - [Piscataway, NJ]: IEEE, insges. 8 S.
Herausgeberschaft
13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017 - autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband
In: Magdeburg, Universitätsbibliothek, 2017, 1 Online-Ressource (PDF-Datei: 526 Seiten, 75,85 MB)
2016
Begutachteter Zeitschriftenartikel
Ripple torque minimization in six-phase PM generators with arbitrary EMF waveform
In: IEEE Latin America transactions - New York, NY: IEEE, Bd. 14.2016, 9, S. 3999-4005
Buchbeitrag
Broken rotor bars detection in induction motor by using zero-sequence signal injection
In: IECON 2016: 42th annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society ; Florence, Italy, October 24 - 27, 2016 - Piscataway, NJ: IEEE, insges. 6 S. ; [Kongress: 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Florence, Italy, 24. - 27. October, 2016]
Efficient Control of Internal Combustion Engines for Electric Power Generation Without Throttle Actuator
In: IECON 2016: 42th annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society ; Florence, Italy, October 24 - 27, 2016 - Piscataway, NJ: IEEE, S. 1802-1807
Fault tolerant control in six-phase PMSM under four open-circuits fault conditions
In: IECON 2016: 42th annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society ; Florence, Italy, October 24 - 27, 2016 - Piscataway, NJ: IEEE, insges. 6 S. ; [Kongress: 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Florence, Italy, 24. - 27. October, 2016]
Maximisation of back EMF in a high performance PMSM machine with concentrated windings
In: IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC 2016) - Piscataway, NJ: IEEE, S. 586-590 ; [Kongress: IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC 2016), Varna, Bulgarien, 25-30 September, 2016]
Position control of a permanent magnet synchronous motor using generalized predictive control algorithm
In: 2016 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM): 22-24 June 2016 - Piscataway, NJ: IEEE
Self-sensing control of a single cylinder ICE with directly coupled PMSM
In: IECON 2016: 42th annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society ; Florence, Italy, October 24 - 27, 2016 - Piscataway, NJ: IEEE, S. 1864-1869
2015
Begutachteter Zeitschriftenartikel
Fault-tolerant inverter for power flow control in variable-speed four-wire permanent-magnet generators
In: IEEE transactions on industrial electronics: a publication of the IEEE Industrial Electronics Society - New York, NY: IEEE, Bd. 62.2015, 11, S. 6727-6736
Online voltage sensorless high-resistance connection diagnosis in induction motor drives
In: IEEE transactions on industrial electronics: a publication of the IEEE Industrial Electronics Society - New York, NY: IEEE, Bd. 62.2015, 7, S. 4374 - 4384
Buchbeitrag
Active power delivery capability improvement of self-excited induction generator for remote and rural area applications
In: AFRICON, 2015: 14- 17 Sept. 2015, Addis Ababa, Ethiopia - Piscataway, NJ: IEEE, insges. 5 S.
Compensation of production and principle related torque fluctuations of transverse flux machines
In: Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik: IKMT 2015 ; Beiträge der 10. ETG/GMM-Fachtagung, 14. - 15. September 2015 in Köln - Berlin: VDE-Verl., S. 140-144
Elektrische Antriebsmaschinen
In: Die Elektrifizierung des Antriebsstrangs: Basiswissen - Wiesbaden: Springer Vieweg, S. 19-49, 2015
Elektrische Fahrantriebe
In: Die Elektrifizierung des Antriebsstrangs: Basiswissen - Wiesbaden: Springer Vieweg, S. 35-41, 2015
Fault detection in magnetic wedges of induction motor
In: 2015 IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE): 3 - 5 June 2015, Hotel Atlântico Búzios, [Armação dos] Búzios, Rio de Janeiro, Brazil - Piscataway, NJ: IEEE, S. 506-511
Hochdynamische Regelung eines Verbrennungsmotors zur Untersuchung der Änderung des Kolbenhub- und Drehzahlverlaufs
In: Smart, effizient, mobil: 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015 - Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 2015, Beitrag C7-2, insgesamt 10 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 (Magdeburg : 2015.09.30-10.01) ; [Beitrag auf CD-ROM]
Induction motor saliencies analysis using zero-sequence signal injection
In: 2015 IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE): 3 - 5 June 2015, Hotel Atlântico Búzios, [Armação dos] Búzios, Rio de Janeiro, Brazil - Piscataway, NJ: IEEE, S. 518-523
Multivariable generalized predictive control of a synchronous motor drive used in an electric vehicle
In: 2015 9th International Conference on Compatibility and Power Electronics (CPE): Faculty of Science and Technology (FCT), Caparica, Lisbon, Portugal, 24-26 June, 2015 - Piscataway, NJ: IEEE, S. 566-571
Potentiale elektrischer Einzelradantriebe
In: Die Elektrifizierung des Antriebsstrangs: Basiswissen - Wiesbaden: Springer Vieweg, S. 42-49, 2015
Umrichterbasierter Inselnetzbetrieb von Asynchrongeneratoren
In: Smart, effizient, mobil: 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015 - Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 2015, Beitrag Art. C8-3, insgesamt 8 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 (Magdeburg : 2015.09.30-10.01) ; [Beitrag auf CD-ROM]
Variable frequency converter based voltage and frequency regulation of induction generator for stand-alone system application
In: AFRICON, 2015: 14- 17 Sept. 2015, Addis Ababa, Ethiopia - Piscataway, NJ: IEEE, insges. 5 S.
2014
Begutachteter Zeitschriftenartikel
Electromagnetic rotary tables for mill and drill machining
In: WSEAS transactions on systems and control - Stevens Point, Wis, Vol. 9.2014, Art. 21, S. 199-208
Maximizing energy transference in PMSG with arbitrary EMF waveform
In: IEEE Latin America transactions. - New York, NY : IEEE, Bd. 12.2014, 6, S. 1071 - 1077
On-line diagnosis of high-resistance connection for inverter fed induction motors
In: 7th IET International Conference on Power Electronics, Machines and Drives (PEMD 2014). - IEEE, insges. 5 S.
Power flow maximization in permanent-magnet generators
In: IEEE transactions on industrial electronics: a publication of the IEEE Industrial Electronics Society - New York, NY: IEEE, Bd. 61.2014, 12, S. 6566 - 6573
Structural-based modelling of a switched reluctance machine in faulty operation
In: 7th IET International Conference on Power Electronics, Machines and Drives (PEMD 2014). - IEEE, insges. 6 S.
Buchbeitrag
Torque control of saturated induction motors with torque per Ampere ratio maximization
In: 2014 IEEE International Conference on Intelligent Energy and Power Systems (IEPS), S. 251-256
2013
Buchbeitrag
Control of magnetic bearings as rotary tables for mill and drill machining of heavy workpieces
In: Proceedings of the international conferences, Brasov, Romania, June 1 - 3, 2013 ; 15th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simultation (ACMOS \'13) ; 6th International Conference on Conference on Manufacturing Engineering, Quality and Production Systems (MEQAPS \'13) ; 2nd International Conference on Finance, Accounting and Auditing (FAA \'13) ; 2nd International Conference on Economics, Political and Law Science (EPLS \'13) ; 2nd International Conference on Risk Management, Assessment and Mitigation (RIMA \'13) ; 11th International Conference on Environment, Ecosystems and Development (EED \'13) ; 2nd International Conference on Energy and Environment Technologies and Equipment (EEETE \'13) ; International Conference on Agricultural Science, Biotechnology, Food and Animal Science (ABIFA \'13) ; International Conference on Biomedicine and Health Engineering (BIHE \'13) ; 2nd International Conference on Computers, Digital Communications and Computing (ICDCC \'13) ; 4th International Conference on Mathematical Models for Engineering Science (MMES \'13) ; 4th International Conference Automotive and Transportation Systems (ICAT\'13) ; International Conference on Sustainable Tourism and Cultural Heritage (STACH \'13) ; International Conference on Health Science and Biomedical Systems (HSBS \'13). - [Athen] : WSEAS Press, S. 313-321
Control of plug-in hybrid electric vehicles as smart grid support within PV/Wind power generations
In: Smart power and efficiency. - Berlin : VDE-Verl, 2013
Einsatz magnetisch gelagerter Maschinenrundtische zur spanenden Werkstückbearbeitung
In: Effizienz, Präzision, Qualität : 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU. - Magdeburg : Univ.; 2013, Paper C4-5, insgesamt 10 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26
Induction motors torque control with torque per ampere ratio maximization
In: Effizienz, Präzision, Qualität. - Magdeburg : Univ.; 2013, Paper B5-1, insgesamt 8 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26
Low-Speed-Generator nach dem Transversalflussprinzip
In: Effizienz, Präzision, Qualität : 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU. - Magdeburg : Univ.; 2013, Paper A5-2, insgesamt 6 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26
Magnetisch gelagerte Rundtische als intelligente Werkzeugmaschine
In: Antriebssysteme 2013 : Elektrik, Mechanik und Hydraulik in der Anwendung ; Vorträge der 4. VDE/VDI-Tagung vom 17. bis 18. September 2013 in Nürtingen. - Berlin [u.a.] : VDE-Verl., S. 52-56 - (ETG-Fachbericht; 138) ; Kongress: Fachtagung Antriebssysteme; 4 (Nürtingen) : 2013.09.17-18
Sensorless method for the compensation of cogging torque in PM synchronous machines
In: IECON 2013. - Piscataway, NJ : IEEE, S. 3133-3138 ; Kongress: IECON; 39 (Vienna, Austria) : 2013.11.10-13
2012
Begutachteter Zeitschriftenartikel
Elektrische Maschinen für Elektro- und Hybridfahrzeuge
In: Motortechnische Zeitschrift. - Wiesbaden : Springer Vieweg, Bd. 73.2012, 9, S. 692-699
Buchbeitrag
Energy transference maximization in permanent magnet synchronous generators
In: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2012. - Piscataway, NJ : IEEE, S. 13-18
Power flow control with losses minimization and fault tolerance for PMSG
In: IECON 2012. - Piscataway, NJ : IEEE, S. 3566-3571
2011
Buchbeitrag
Autonomous position estimation for pm synchronous motors
In: Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives (SLED 2011). - Piscataway, NJ : IEEE, S. 8-12
Multi-domain model of stator core faults using Bond Graph
In: IEEE International Symposium on Diagnostics for Electric Machines, Power Electronics & Drives (SDEMPED), 2011. - Piscataway, NJ : IEEE, S. 592-597
Originalartikel in begutachteter internationaler Zeitschrift
Position sensorless control of PM synchronous motors based on zero-sequence carrier injection
In: IEEE transactions on industrial electronics. - New York, NY : IEEE, Bd. 58.2011, 12, S. 5371-5379
- Universidad Nacional de Ro Cuarto
- Universidad Nacional de Ro Cuarto, Argentinien
- Direktantriebe, z.B. Linearmotor, Lineargenerator
- Lagergeberlose (Sensorless) Regelung
- Elektrische Maschinen mit nicht sinusförmiger Flussverteilung
- Magnetische Lager und Führung
- Online-Fehlererkennung
- Wirkungsgrad
- Produktions- und Herstellungsaufwand
- Systemzuverlässigkeit
- Integration in das Anwendungssystem
- Analyse und Einführung neue Antriebskonzepte
- Regelung unkonventioneller elektrischer Maschinen
- Systemoptimierung mittels Regelung
- Regelungsorientierte Modellierung
- 1995 | Studium der Elektronik an der Universidad Nacional de Cordoba, Argentinien |
1996 - 2004 | Forschungsstipendiat an der Universidad Nacional de Rio Cuarto und an der Universidad Nacional de La Plata, Argentinien |
2003 | Promotion in Elektrotechnischer Ingenieurwissenschaft an der Universidad Nacional de La Plata, Argentinien, mit der Dissertationsschrift "Efficient controller for a Micro Wind-Power Station driven by Induction Generators". |
2005-2006 | Forschungsstipendium der Alexander-von-Humboldt-Stiftung zur Durchführung eines Forschungsvorhabens am Institut für Stromrichtertechnik und Antriebsregelung der TU-Darmstadt |
2006-2007 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der TU-Darmstadt |
2008-2010 | Leitung des Projekts "Sensorlose Lageregelung für Langstator-Linearmotoren". Finanzierung durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft an der TU-Darmstadt |
2009 | Vertretungsprofessur für das Fachgebiet Antriebstechnik am Institut für Elektrische Energietechnik - Antriebstechnik an der Universität Kassel |
2010 | Vertretungsprofessur im Institut für Stromrichtertechnik und Antriebsregelung an der Technischen Universität Darmstadt |
2011 | Professur für Elektrische Antriebssysteme an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg |